Para comprender las casi 600 formas de ensambles que se conocen, es necesario referirse a sus principios básicos. Cada una de ellas no ha sido desarrollada exclusivamente para cumplir una función determinada, y no es evidente qué ensamble conviene aplicar en un lugar determinado de la estructura.
El gran número de ensambles de la madera debe atribuirse al hecho de que generaciones de carpinteros y ebanistas se vieron obligadas a ir perfeccionando las formas de unir o ensamblar tradicionales para adaptarlas a las cambiantes condiciones y exigencias que iban encontrando.
Los ensambles se realizan en los puntos que coinciden la pieza sustentadora y la sustentada; donde se necesitan apoyos o sujeciones.
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